采訪地點：北京·世界機器人大會

采訪嘉賓：陶永·北京航空航天大學研究員、博士生導師

日前，在北京召開的2022世界機器人大會上，北京航空航天大學研究員、博士生導師陶永接受了智教新媒、智匯工業(yè)等媒體的采訪。作為國家科技部863計劃工業(yè)機器人、數(shù)字化設計課題研究項目的負責人，陶永教授針對國內外機器人智能制造行業(yè)發(fā)展、院校與企業(yè)產(chǎn)教融合現(xiàn)狀進行分析，并對我國未來機器人行業(yè)發(fā)展提出許多有益見解。

北京航空航天大學研究員、博士生導師陶永接受采訪

多國爭奪高端機器人核心技術，中國大力支持機器人產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。陶永認為，近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)底層技術更迭加速，機器人越來越成為智能工廠不可或缺的組成部分，是實現(xiàn)智能制造的關鍵核心裝備。美國、德國、日本等世界主要發(fā)達國家都將機器人作為戰(zhàn)略性高端產(chǎn)品，加大研發(fā)力度，掌握核心技術。

世界機器人發(fā)展的大環(huán)境下，我國也在積極布局， 2021年工信部聯(lián)合國家多部委發(fā)布了《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》，以及《 “十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，將工業(yè)機器人、服務機器人等相關領域作為重點發(fā)展方向，大力支持本土機器人產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展。

“產(chǎn)業(yè)需求日益迫切的同時，機器人技術也帶來了一系列輻射帶動作用，它對制造業(yè)從傳統(tǒng)制造向智能制造的轉型特別重要?！碧沼勒f。一方面企業(yè)通過使用機器人代替人力，有助于提高生產(chǎn)可靠性，同時降低生產(chǎn)成本；此外，在社會服務方面，服務機器人在疫情期間完成無人配送、無人送餐、安全消殺等服務性工作，對未來社會、家庭都非常重要。

積極落實校企合作，促進高校科技成果轉化

據(jù)陶永介紹，北京市各級政府對高校師生團隊創(chuàng)業(yè)的大力支持，以及企業(yè)與高校的對接孵化，已探索出新的成果轉化模式。比如，北航機器人研究所的許多機器人研究課題已實現(xiàn)了成果轉化，其中既有承擔國家課題的師生團隊創(chuàng)業(yè)成果，也有憑借大學科技園孵化平臺探索出的創(chuàng)新成果。

近年來，從高?？蒲谐晒D化為創(chuàng)新企業(yè)、專精特新企業(yè)的案例越來越多，“比如專精特新小巨人‘遨博智能’，作為國內協(xié)作機器人龍頭企業(yè)，控制器使用自研產(chǎn)品，伺服電機驅動器也逐漸從國外采購實現(xiàn)國產(chǎn)替代。除了一些專用芯片外，目前國內的機器人企業(yè)在很多環(huán)節(jié)都實現(xiàn)了國產(chǎn)替代?！?陶永介紹到。同時，專精特新企業(yè)也在積極與高校合作，和高校建立聯(lián)合實驗室，對關鍵技術聯(lián)合攻關。很多高校學生畢業(yè)后進入專精特新企業(yè)成為公司骨干。

堅持機器人核心技術自主研發(fā)，攻克技術難題

國家在政策方面大力支持，企業(yè)主動跟進技術研發(fā)，用戶終端積極反饋協(xié)同，有助于形成完整可控的機器人產(chǎn)業(yè)鏈。國內一些機器人公司發(fā)展速度較快，并且研發(fā)成本相比國外企業(yè)較低，產(chǎn)品性能和服務與外國企業(yè)不相上下。國產(chǎn)機器人的零配件已經(jīng)開始由國產(chǎn)替代進口。“雖然現(xiàn)在我國機器人產(chǎn)業(yè)在快速發(fā)展，但有些核心技術并沒有完全突破。我國機器人產(chǎn)業(yè)目前仍存在核心技術不精、實用難度較大、人才缺口較大的發(fā)展難題?！碧沼勒f，像視覺識別、交互運動的控制、末端抓取、智能操作等，很多方面還需要加大研發(fā)力度。

訪談中，陶永希望在國家政策層面加大鼓勵國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，比如完善企業(yè)不同階段發(fā)展的配套環(huán)境，加大投融資孵化平臺的成果轉化力度，加大對國產(chǎn)機器人采購的支持力度或是落實財稅補貼措施，將會有更多科研成果能夠更好更快實現(xiàn)轉化。